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SCARA工業機器人系列
產品概述：臺達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域，輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
應用范圍
電鎖、插件、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測詳細信息
產品特色：
? 優越速度、精度、線性度和垂直度性能? 免感知器之順應控制機能，可順應組件與孔位間之偏差
? 加工軌跡自動規劃
? 提供第五軸應用選配
? 視覺系統容易整合
? 搭配7吋超大屏幕教導盒，直接教導等多樣操作SCARA方式選擇，簡單使用好上手
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型號
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DRS40L
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軸數
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4
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臂長（X+Y)
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400mm
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額定/最大負載
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1Kg/3Kg
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最大速度
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X-Y
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4710mm/sec
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Z
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1250mm/sec
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R
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18750/sec
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標準循環時間*
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0.42sec
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重復精度
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X
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±0.01mm
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Y
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±0.01mm
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Z
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±0.01mm
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R
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±0.010
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馬達功率
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X
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200W
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Y
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200W
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Z
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100W
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R
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100W
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額定/最大下壓力量（Z）
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100/250N
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容許最大負載慣量（R）
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0.0091/0.075Kg-m2
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供客戶安裝的線纜接頭
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15Pin D-Sub
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供客戶使用的安裝氣管
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?4mmx2，?6mmx1
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機器重量
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16Kg
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產品架構：
采用高彈性、高整合性的臺達SCARA工業機器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，滿足制程應用需求。
另方面，由于具備容易且快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中可呈現更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產，藉此體現高效率的自動化，有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人事成本。
